并联机器人是如何进行工作的?

2019-11-18

我们所说的3C行业,是对计算机、通讯和消费电子的统称。在3C的智能手机行业,应用最多的就是并联机器人。并联机器人一直以速度快、精度高为主要的优势,它可以用于分拣、理料、转线、装托等流程。下面我们就来简单的说一下并联机器人是怎样工作的。



测试视频


以零部件加工中的印刷电路板(PCB)为例,当电路板从制板设备中制作完成后,相对应的检测设备会对PCB进行检测,判断是否是合格产品,然后将判断结果反馈给并联机器人的视觉系统,当传送带将PCB传送到视觉相机时,视觉相机会识别不合格产品的信号传递给并联机器人进行剔除分拣,合格品同样将信号传递给机器人进行分拣和理料,并传递至下一工序。由于PCB体积越来越小,不再是过去的单层结构,所以PCB分拣的精度已经越来越高了。并联机器人不仅具有较高可靠性,同样并联机器人的视觉要求也很高。当目标出现在相机视野中时,视觉软件会接收和读取机器人发送的外部相机触发信号,进行实时采集目标图像,经过特定的图像处理算法,完成目标的轮廓提取、目标定位、形状识别、颜色识别等工作,并将这些物体特征信息传送给机器人,并联机器人根据运动控制算法,完成对物料的追踪抓取功能。



PCB板分拣测试视频


以上只是并联机器人在3C行业应用中的一个简单流程,从市场形势可以看出,中国的智能手机出货量是全球第一,这就需要我们跟随行业不断地“推陈出新”,以快节奏应对市场变化。阿童木机器人会随着市场的变化而变化。






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