阿童木机器人的指令系统

2019-10-23

指令系统对机器人的控制非常重要,调试工程师和应用工程师对此一定非常了解。控制机器人时就是通过编写一条一条的指令实现的。如果把机器人比作一个人,那么指令系统就是这个人所能听懂的语言。试想一下如果一个人只能听懂有限的单词或句子那交流起来得有多痛苦,也就是说控制机器人得多不灵活。

阿童木机器人的指令系统通过现代编译原理技术实现,达到了PLC编程语言的等级,并向C++语言等级靠近,可以实现非常灵活的过程控制和运动控制,并支持大量的数学运算。对于非技术人员,这么说可能太抽象,举一个实际应用中的情景,在过去需要编写上百行指令的应用,现在仅需要几十行甚至十几行就可以实现。并且新的指令系统可以实现在过去实现不了的功能,可以最大限度的挖掘阿童木机器人的应用潜能。比如某个非常有艺术天赋的调试工程师,让阿童木机器人跳个舞都不在话下。

那么透漏一下我们指令系统的核心技术,采用符合LR(1)规范的语言文法设计,这种文法更接近自然语言,可以更容易的对指令系统文法进行扩展和论证。并且LR(1)文法可以更快的进行语法分析、更准确的定位语法错误。还有指令的执行过程采用&*……%,不能再说了,再说就泄密了。好了,我得去看看车间里的机器人舞跳的怎么样了。


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